汉代武威市磨嘴子汉墓出土杖高196.5厘米，鸠高9.7厘米，长21.2厘米。杖杆粗细均匀，鸠鸟横卧杖端，口含食粒。鸠杖体现了汉代政府为老者赐鸠杖的优抚制度。